A TAURUS G3 T.O.R.O. (Taurus Optic Ready Option), disponível em ação simples e dupla de percussor lançado, calibre 9mm, possui capacidade de 17 tiros, com cano de 102mm, tornando este modelo perfeito para porte velado. 
Com tecnologia avançada e um design inovador de fábrica, projetado para receber diversas miras ópticas. A versão T.O.R.O. além de manter a originalidade evita gastos com customização. 
A exclusiva plataforma T.O.R.O. é harmoniosamente integrada ao ferrolho da pistola, facilitando a visada dos alvos em tiros rápidos ou de precisão, independentemente de sua aplicação. Possibilita a utilização de placas intercambiáveis, permitindo equipar a sua Taurus G3 T.O.R.O com a maioria das miras ópticas mais conhecidas do mercado. 
 
A família G3 foi projetada com a 3ª geração de gatilho, sendo seu perfil mais plano, com acionamento suave e um desarme mais nítido e limpo. Desenvolvida a partir da consagrada plataforma G2C, a série possui acabamento tenox no ferrolho e suas teclas possuem revestimento anti-fricção. Seu ferrolho conta ainda ranhuras frontais para uma melhor manipulação.