A Taurus lança no Brasil a pistola G3 .38 TPC na inovadora versão T.O.R.O. (Taurus Optic Ready Option). O ferrolho da série G3 T.O.R.O. conta com ranhuras frontais para otimizar o manuseio e foi desenvolvido com optic cut, que através de um inovador assembly system de placa intercambiável, possibilita ao consumidor instalar a maioria das miras ópticas disponíveis no mercado, sem necessidade de customizações. 
A G3 38 TPC possui capacidade de até 17 disparos, com cano de 102mm (4,01”) e acompanha dois carregadores, um de 15 disparos e outro de 17 tiros. A família G3 foi projetada com a 3ª geração de gatilho, sendo seu perfil mais plano, com acionamento suave e um desarme mais nítido e limpo. A série possui acabamento tenox no ferrolho e suas teclas possuem revestimento anti-fricção. 
O modelo inclui trilho Picatinny, um sistema de vértice e massa de mira em aço, do tipo serrilhado, evitando efeitos de reflexos de luz e sua massa possui inserto branco para melhor enquadramento.
Disponível neste acabamento em aço carbono teniferizado (TENOX) e em aço carbono Cerakote® Tungstênio.